Bonjour, je ne comprends pas se devoir. Merci d’avance.

1) On exprimera 7 positions differentes espacés de 125ms
125ms=0.125s
7x0.125=0.875
La durée de la phase 1 est de 0.875sec
Celle de la phase 2 est identique

2) On exprimera 14 positions différentes au total soit 2 x (7x 0.125)=1.75

Le mouvement total a duré 1.75sec